#!/usr/bin/env python3
"""
Convertit un fichier LAS/LAZ/COPC (via laspy) en nuage ASCII XYZ brut, lisible
nativement par CloudCompare sans plugin LAS (le paquet apt Debian de CloudCompare
ne fournit pas le plugin LAS/LAZ - seulement le plugin "Core I/O").

Un .copc.laz est simplement lu comme un LAZ standard (les points sont
identiques, seule l'indexation octree COPC, inutile ici, est ignoree).

Usage:
    python3 las_to_xyz.py --input nuage.laz --output nuage.xyz
"""
import argparse
import json
import sys

import laspy
import numpy as np


def main() -> int:
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--input", required=True)
    parser.add_argument("--output", required=True)
    args = parser.parse_args()

    try:
        total = 0
        with laspy.open(args.input) as reader, open(args.output, "w", encoding="ascii") as out:
            for chunk in reader.chunk_iterator(2_000_000):
                xyz = np.column_stack([np.asarray(chunk.x), np.asarray(chunk.y), np.asarray(chunk.z)])
                np.savetxt(out, xyz, fmt="%.6f")
                total += xyz.shape[0]
    except Exception as exc:
        print(json.dumps({"error": f"conversion LAS/LAZ impossible: {exc}"}))
        return 1

    if total == 0:
        print(json.dumps({"error": "le fichier LAS/LAZ ne contient aucun point"}))
        return 1

    print(json.dumps({"ok": True, "count": total}))
    return 0


if __name__ == "__main__":
    sys.exit(main())