Mode comparaison a 2 nuages + remplissage de trous + fix critique de parsing

- Nouveau mode "cloud_compare" (en plus de "const_height") : comparaison entre une surface superieure et une limite inferieure, avec appariement de densite avant le niveau 0 puis decimation synchronisee x2 sur 5 etapes. UI : selecteur de mode + upload double avec labels explicites (surface superieure / limite inferieure). - Remplissage des trous de scan (interpolation Delaunay bornee par max-edge-length) avant chaque calcul de volume, dans les deux modes. -VOLUME n'ayant aucune option native pour ca (verifie dans les sources CloudCompare), on rasterize+comble+exporte en nuage avant de le passer a -VOLUME. Override utilisateur possible pour la distance max, afin de ne pas combler les parties concaves du contour de l'objet mesure. - Fix critique : CloudCompare formate les grands nombres avec une virgule comme separateur de milliers ("Volume: 14,244.46") ; le parsing tronquait silencieusement a la premiere virgule (14 244 devenait 14). Trouve en testant avec un vrai nuage industriel. - Validation avec 2 vrais nuages utilisateur : le mode Z constant donnait ~50m3 (plan de reference sans rapport avec la base reelle de l'amas, nuage contenant du contexte environnant) ; le nouveau mode comparaison donne ~14 244m3, stable a +/-4% meme a 16x de decimation. - CLAUDE.md mis a jour avec tous ces findings (limitation -VOLUME/LEAVE_EMPTY, technique de contournement, piege du separateur de milliers, architecture du mode 2 nuages).
2026-07-10 15:21:37 +02:00 · 2026-07-10 15:21:37 +02:00 · 86a75bd47b
commit 86a75bd47b
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--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@ -67,6 +67,41 @@ E57 volontairement hors perimetre.
  desalignement grille/densite. Voir `LevelResult.gridStep` (par niveau) et
  `RunReport.params.gridStepMultiplier` (le seul parametre encore global).

+- **`-VOLUME` n'a AUCUNE option de remplissage de trous (empty cell filling), meme si `-RASTERIZE`
+  en a.** Verifie en clonant les sources (`qCC/ccCommandRaster.cpp`, `CommandVolume25D::process`) :
+  l'appel a `ccVolumeCalcTool::ComputeVolume(...)` est fait avec `ccRasterGrid::LEAVE_EMPTY` **code en
+  dur** pour le ground ET le ceil, non exposable via un flag CLI (`-EMPTY_FILL`, `-MAX_EDGE_LENGTH`
+  etc. existent bien comme constantes dans le fichier mais seule `CommandRasterize::process` les
+  consomme ; `CommandVolume25D::process` ne les lit jamais). **Contournement retenu** : avant chaque
+  `-VOLUME`, on rasterize+comble chaque nuage separement (`-RASTERIZE -GRID_STEP g -EMPTY_FILL INTERP
+  -MAX_EDGE_LENGTH m -OUTPUT_CLOUD -SAVE_CLOUDS FILE filled.bin`), on charge ensuite CE nuage comble
+  (pas l'original) dans `-VOLUME`. Verifie empiriquement (nuage synthetique avec trou d'occlusion
+  delibere, rayon 0.6m) : sans comblement, matching cells 96.4% / volume sous-estime ; avec
+  `-MAX_EDGE_LENGTH 0.3` (> diametre du trou), trou comble, matching cells 98.9% ; avec
+  `-MAX_EDGE_LENGTH 0.08` (< diametre du trou), AUCUN effet (identique au cas non comble) — confirme
+  que le parametre borne bien la portee du remplissage, empechant de combler les parties concaves du
+  contour d'un objet (exactement le risque signale par l'utilisateur). Voir
+  `PipelineService.prepareCloudAtLevel` (bloc "Remplissage des trous").
+  - **Piege associe** : `-RASTERIZE ... -OUTPUT_CLOUD` avec `-SAVE_CLOUDS FILE "a.bin b.bin"` (2 noms)
+    echoue avec `Invalid parameter: specified 2 file names, but there are 1 clouds` — le nuage comble
+    **remplace** le nuage original dans la liste des entites chargees (pas un ajout), il ne faut donc
+    fournir qu'UN SEUL nom de fichier a `-SAVE_CLOUDS FILE`.
+  - Le nuage "comble" est un nuage-grille (un point par cellule non vide, ex: 39971 points pour une
+    grille 201x201 avec quelques cellules hors de l'enveloppe convexe) — PAS le nuage original avec des
+    points ajoutes. On le garde uniquement pour le calcul de volume (`raw/L{n}_filled.bin`) ; le nuage
+    BRUT (non comble) reste utilise pour l'export, les cartes de hauteur et le chainage de decimation,
+    afin de montrer les vrais trous de scan et ne pas faire chainer l'interpolation d'un niveau vers
+    le suivant (qui composerait l'erreur).
+
+- **Piege critique de parsing** : CloudCompare formate les **grands nombres avec une virgule comme
+  separateur de milliers** dans le rapport texte (`Volume: 14,244.464657`, pas `14244.464657`). Une
+  regex naive `[-\d.eE]+` s'arrete a la virgule et tronque silencieusement la valeur (14 244 devient
+  **14**, sans aucune erreur) — bug reel decouvert en testant avec un vrai nuage industriel (volume
+  affiche a tort ~50m3 au lieu de ~14 244m3 avant fix, meme si dans ce cas precis c'etait en plus
+  combine a un mauvais choix de plan de reference, voir plus bas). **Fix** : regex `[-\d,.eE]+` puis
+  `.replace(/,/g, '')` avant `Number(...)`. Voir `CcRunnerService.parseVolumeReportFile` et le test
+  `cc-runner.service.spec.ts` ("grands volumes avec separateur de milliers").
+
 ### `-SS SPATIAL` / `-SS RANDOM` (sous-echantillonnage)

 - `-SS SPATIAL <distance>` : distance minimale entre points, PAS un ratio de points cible. Le nombre
@ -105,6 +140,42 @@ E57 volontairement hors perimetre.
 - `-SILENT` doit etre le tout premier argument (ou juste apres `-VERBOSITY`).
 - `-PREC <n>` controle la precision decimale des exports ASCII (`-C_EXPORT_FMT ASC`).

+## Mode comparaison a 2 nuages (`cloud_compare`)
+
+En plus du mode `const_height` (nuage unique vs plan Z constant), un second mode compare 2 nuages
+entre eux : le nuage du **haut** ("top", surface superieure de l'amas) et celui du **bas** ("bottom",
+limite inferieure/base/socle). Motivation reelle : sur un vrai nuage industriel ("Amas 1 Nuage.las",
+~150m de long), le mode `const_height` donnait un volume de ~50m3 alors que l'objet fait clairement
+plus — cause identifiee par inspection de la heightmap : le nuage a une empreinte **diagonale** dans
+sa bounding box (~150x113m), et surtout le plan Z constant (altitude min globale du nuage entier)
+n'a aucun rapport avec la base reelle de l'amas si le fichier contient aussi du terrain environnant.
+Avec le second nuage ("Plan d'ajustement NUAGE.las", une base fittee specifiquement sous l'amas), le
+volume calcule est de ~14 244m3, stable a +/-4% meme a 16x de decimation (129 points) — la aussi
+confirme par inspection visuelle (les deux nuages ont exactement la meme empreinte au sol).
+**Enseignement general : le mode `const_height` n'est fiable QUE si le nuage ne contient QUE l'objet
+mesure (pas de terrain/contexte environnant) ; sinon `cloud_compare` avec une base dediee est le seul
+mode qui donne un chiffre correct.**
+
+Implementation :
+- **Appariement de densite** avant le niveau 0 : on calcule la distance mediane au plus proche voisin
+  de chaque nuage independamment, on prend le MAX des deux (`matchedSpacing`), puis on decime (une
+  seule fois, `-SS SPATIAL matchedSpacing`) le nuage le plus dense pour le ramener a la meme resolution
+  que l'autre — l'operation est un no-op si le nuage est deja plus clairseme que `matchedSpacing` (`-SS
+  SPATIAL` ne peut pas densifier). Le niveau 0 du mode `cloud_compare` EST ce nuage appari (contrairement
+  au mode `const_height` ou le niveau 0 est le nuage brut, jamais decime) : `spatialStep(niveau) =
+  initialStep * facteur^niveau` pour TOUS les niveaux 0..5 en mode compare (vs `null` puis
+  `initialStep * facteur^niveau` pour niveaux 1..5 en mode const_height).
+- **Ordre de chargement pour `-VOLUME`** : `-O <top_comble.bin> -O <bottom_comble.bin> -VOLUME
+  -GRID_STEP g` (sans `-CONST_HEIGHT`, sans `-GROUND_IS_FIRST`). Verifie dans les sources
+  (`CommandVolume25D::process`) : le premier nuage charge = "ceil", le second = "ground" (sauf
+  `-GROUND_IS_FIRST` qui les inverse) — charger top puis bottom donne directement ceil=top,
+  ground=bottom, ce qui correspond au sens voulu.
+- Remplissage des trous (voir section `-VOLUME` plus haut) applique aux DEUX nuages independamment,
+  a chaque niveau, avec le meme `gridStep`/`maxEdgeLength` adaptatifs que le mode single-cloud.
+- La decimation des DEUX nuages est synchronisee (meme `spatialStep` a chaque niveau) ; si l'un des
+  deux tombe sous `minPointsToContinue`, toute la progression s'arrete (les deux surfaces sont
+  necessaires pour une comparaison valide).
+
 ## Paquet apt Debian `cloudcompare` (trixie, 2.13.2) — limitations et contournements

 Choix d'archi : `debian:trixie-slim` + `apt-get install cloudcompare` plutot qu'une compilation depuis
@ -164,9 +235,14 @@ manquantes), mais pourraient etre simplifies.
 - `docker-compose.yml` utilise un **volume nomme** (`app-data:/data`), pas un bind mount vers `./data` :
  Coolify re-clone le repo a chaque deploiement, un bind mount relatif au checkout perdrait les
  donnees (uploads, resultats, base sqlite) a chaque redeploy.
- `HEALTHCHECK` dans le Dockerfile (`curl` sur `/`) : Coolify l'utilise pour determiner si le
-  deploiement a reussi.
+- `HEALTHCHECK` dans le Dockerfile (`curl` sur `/health`, route publique non authentifiee) : Coolify
+  l'utilise pour determiner si le deploiement a reussi.
 - Le port d'ecoute est configurable via `PORT` (`config.ts` lit `process.env.PORT`, defaut 3000).
+- Auth HTTP Basic globale (UI + API) via middleware Express (`app.use`, pas un Guard Nest) enregistre
+  dans `main.ts` **avant** `app.listen()` — verifie empiriquement que ca protege bien aussi les
+  fichiers statiques servis par `ServeStaticModule` (pas seulement les routes `@Controller`), malgre
+  le fait que `ServeStaticModule` s'enregistre via le systeme de modules Nest plutot que directement
+  sur l'instance `app`. Desactivable si `AUTH_USERNAME`/`AUTH_PASSWORD_HASH` absents (dev local).

 ## Constantes du pipeline (voir `src/config.ts`)

@ -175,5 +251,9 @@ manquantes), mais pourraient etre simplifies.
  (niveau 0 : `initialStep x2`). Adapte dynamiquement, pas fige — voir section `-VOLUME` plus haut.
 - `statsSampleCap = 50000` : nb de points echantillonnes pour estimer la distance mediane au plus
  proche voisin (KD-tree scipy) qui sert de pas spatial initial.
- `minPointsToContinue = 25` : la decimation s'arrete si un niveau tombe en dessous.
+- `maxEdgeLengthMultiplier = 3` : distance max d'interpolation Delaunay (remplissage de trous) a
+  CHAQUE niveau = gridStep de ce niveau x3. Override utilisateur possible (`maxEdgeLengthOverride`,
+  valeur absolue en metres) si ce defaut comble trop/pas assez pour un nuage donne.
+- `minPointsToContinue = 25` : la decimation s'arrete si un niveau (ou l'un des 2 nuages en mode
+  compare) tombe en dessous.
 - `matchingCellsWarnThreshold = 90` : seuil d'affichage "a verifier" dans l'UI.
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,18 +1,25 @@
 # Volume 2.5D & robustesse a la decimation

-Application locale (Docker) qui, a partir d'un nuage de points (LAS/LAZ/COPC.laz/BIN) :
+Application locale (Docker) qui, a partir d'un ou deux nuages de points (LAS/LAZ/COPC.laz/BIN) :

-1. calcule son volume en 2.5D via CloudCompare (plan de reference = altitude minimale du nuage) ;
-2. le decime progressivement en methode **spatiale**, facteur **x2** sur **5 etapes** (le pas spatial double
-   a chaque etape, en partant d'un pas initial estime automatiquement = distance mediane au plus proche
-   voisin, calculee par KD-tree sur un echantillon) ;
-3. recalcule le volume a chaque niveau avec le **meme plan de reference**, et une **grille de calcul
-   adaptee dynamiquement a la densite de chaque niveau** (grid step = pas spatial du niveau x2) pour
-   eviter des grilles artificiellement vides quand la decimation depasse la resolution de depart ;
-4. assemble les 6 nuages (complet + 5 decimations) dans un seul fichier `.bin` CloudCompare, nomme et
-   consultable dans CloudCompare Desktop ;
-5. produit un dossier de resultats : rapport CSV/JSON, cartes de hauteur par niveau, graphiques de
-   synthese (volume, nombre de points, robustesse) ;
+1. calcule un volume en 2.5D via CloudCompare, selon 2 modes au choix :
+   - **Plan de reference Z constant** : un seul nuage, compare a un plan horizontal (altitude minimale
+     par defaut). Fiable uniquement si le nuage ne contient QUE l'objet mesure (pas de terrain/contexte
+     environnant) ;
+   - **Comparaison a un second nuage** : deux nuages, la **surface superieure** (sommet de l'amas) et
+     la **limite inferieure** (base/socle) — les densites sont d'abord appariees (le plus dense decime
+     pour matcher l'autre), puis les deux sont decimes ensemble a chaque etape ;
+2. dans les deux modes, decime progressivement en methode **spatiale**, facteur **x2** sur **5 etapes**
+   (le pas spatial double a chaque etape, en partant d'un pas initial estime automatiquement = distance
+   mediane au plus proche voisin, calculee par KD-tree sur un echantillon) ;
+3. recalcule le volume a chaque niveau avec une **grille de calcul adaptee dynamiquement a la densite
+   de chaque niveau** (grid step = pas spatial du niveau x2), et **comble les trous de scan** avant
+   chaque calcul (interpolation Delaunay bornee par une distance max, pour ne pas combler les parties
+   concaves du contour de l'objet) ;
+4. assemble tous les nuages exploitables (complet + 5 decimations, x1 ou x2 selon le mode) dans un seul
+   fichier `.bin` CloudCompare, nomme et consultable dans CloudCompare Desktop ;
+5. produit un dossier de resultats : rapport CSV/JSON, cartes de hauteur par niveau (et par nuage en
+   mode comparaison), graphiques de synthese (volume, nombre de points, robustesse) ;
 6. expose tout ca dans une UI web simple avec historique des runs.

 ## Demarrage
@ -78,24 +85,33 @@ Le repo est pret pour un deploiement Coolify via webhook (push sur `main` -> bui

 ## Utilisation

-1. "Nouveau run" -> choisir un fichier `.las`, `.laz`, `.copc.laz` ou `.bin`.
-2. Optionnel : override du plan de reference Z (par defaut : altitude minimale d'un echantillon du
-   nuage) et/ou du pas spatial initial (par defaut : distance mediane au plus proche voisin).
+1. "Nouveau run" -> choisir le type de comparaison :
+   - **Plan de reference Z constant** : un fichier `.las`, `.laz`, `.copc.laz` ou `.bin`.
+   - **Comparaison a un second nuage** : deux fichiers — "Surface superieure" (sommet de l'amas) et
+     "Limite inferieure" (base/socle de l'amas).
+2. Optionnel (options avancees) : override du plan de reference Z (mode Z constant uniquement, par
+   defaut altitude minimale d'un echantillon), du pas spatial initial (par defaut : distance mediane
+   au plus proche voisin) et/ou de la distance max de remplissage des trous (par defaut : grille du
+   niveau x3 — augmenter si des trous de scan legitimes restent vides, diminuer si des creux du contour
+   de l'objet sont a tort combles).
 3. Le run tourne en arriere-plan (une file d'attente sequentielle traite les runs un par un). La page
   de detail se rafraichit automatiquement (polling 2s).
-4. Une fois termine : tableau des 6 niveaux (points, volume, surface, % de cellules de grille
-   "matching"), cartes de hauteur, graphiques de synthese, et telechargements (`.bin` fusionne,
-   `.csv`, dossier complet en `.zip`).
+4. Une fois termine : tableau des niveaux (points par nuage, volume, surface, % de cellules de grille
+   "matching"), cartes de hauteur (par nuage en mode comparaison), graphiques de synthese, et
+   telechargements (`.bin` fusionne, `.csv`, dossier complet en `.zip`).

 ### Lecture des resultats

 - **% de cellules "matching"** (rapport de volume 2.5D de CloudCompare) : indique la part de la grille
-  de calcul ou les deux surfaces (nuage / plan de reference) sont effectivement comparables. Quand la
-  decimation depasse la resolution de la grille de calcul, ce pourcentage chute — c'est le signal
-  principal de perte de robustesse. Un niveau est marque "a verifier" des que ce taux passe sous 90 %
-  (configurable via `MATCHING_CELLS_WARN_THRESHOLD` cote code, `config.ts`).
- La decimation s'arrete automatiquement si un niveau tombe sous 25 points exploitables ; les niveaux
-  suivants sont marques "skipped" avec la raison.
+  de calcul ou les deux surfaces sont effectivement comparables. Un niveau est marque "a verifier" des
+  que ce taux passe sous 90 % (configurable via `matchingCellsWarnThreshold`, `config.ts`).
+- La decimation s'arrete automatiquement si un niveau (ou l'un des deux nuages en mode comparaison)
+  tombe sous 25 points exploitables ; les niveaux suivants sont marques "skipped" avec la raison.
+- **Choix du mode** : le mode "Z constant" n'est fiable que si le nuage uploade ne contient QUE
+  l'objet a mesurer. S'il contient aussi du terrain/contexte environnant (scan de site complet par
+  exemple), le plan Z constant (altitude minimale de tout le nuage) n'a souvent aucun rapport avec la
+  base reelle de l'objet et donne un volume trompeur — utiliser "Comparaison a un second nuage" avec
+  une base dediee dans ce cas.

 ## Parametres (variables d'environnement, voir `docker-compose.yml`)

--- a/public/app.js
+++ b/public/app.js
@ -22,6 +22,10 @@ function fmt(n, digits = 4) {
  return n.toLocaleString('fr-FR', { maximumFractionDigits: digits });
 }

+function roleLabel(role) {
+  return role === 'top' ? 'haut' : role === 'bottom' ? 'bas' : '';
+}
+
 function statusBadge(status) {
  const map = {
    pending: 'bg-slate-700 text-slate-200',
@ -90,15 +94,45 @@ function renderNew() {
    <h1 class="text-xl font-semibold mb-6">Nouveau run</h1>
    <form id="upload-form" class="space-y-5 max-w-xl">
      <div>
-        <label class="block text-sm font-medium mb-1">Nuage de points (.las, .laz, .copc.laz, .bin)</label>
-        <input required type="file" name="file" accept=".las,.laz,.bin"
-          class="block w-full text-sm text-slate-300 border border-slate-700 rounded-lg cursor-pointer bg-slate-900 focus:outline-none p-2" />
+        <label class="block text-sm font-medium mb-2">Type de comparaison</label>
+        <div class="flex gap-4 text-sm">
+          <label class="flex items-center gap-2 cursor-pointer">
+            <input type="radio" name="mode" value="const_height" checked />
+            Plan de reference Z constant
+          </label>
+          <label class="flex items-center gap-2 cursor-pointer">
+            <input type="radio" name="mode" value="cloud_compare" />
+            Comparaison a un second nuage
+          </label>
+        </div>
      </div>
+
+      <div id="mode-const-height">
+        <label class="block text-sm font-medium mb-1">Nuage de points (.las, .laz, .copc.laz, .bin)</label>
+        <input type="file" name="file" accept=".las,.laz,.bin"
+          class="block w-full text-sm text-slate-300 border border-slate-700 rounded-lg cursor-pointer bg-slate-900 focus:outline-none p-2" />
+        <p class="text-xs text-slate-500 mt-1">Le volume est calcule entre le nuage et un plan horizontal (altitude min par defaut).</p>
+      </div>
+
+      <div id="mode-cloud-compare" class="hidden space-y-4">
+        <div>
+          <label class="block text-sm font-medium mb-1">Surface superieure (sommet de l'amas)</label>
+          <input type="file" name="fileTop" accept=".las,.laz,.bin"
+            class="block w-full text-sm text-slate-300 border border-slate-700 rounded-lg cursor-pointer bg-slate-900 focus:outline-none p-2" />
+        </div>
+        <div>
+          <label class="block text-sm font-medium mb-1">Limite inferieure (base / socle de l'amas)</label>
+          <input type="file" name="fileBottom" accept=".las,.laz,.bin"
+            class="block w-full text-sm text-slate-300 border border-slate-700 rounded-lg cursor-pointer bg-slate-900 focus:outline-none p-2" />
+        </div>
+        <p class="text-xs text-slate-500">Les densites des deux nuages sont d'abord appariees (le plus dense est decime pour matcher l'autre), puis les deux sont decimes ensemble a chaque etape.</p>
+      </div>
+
      <details class="border border-slate-800 rounded-lg p-3">
        <summary class="cursor-pointer text-sm text-slate-400">Options avancees (optionnel)</summary>
        <div class="mt-3 space-y-3">
-          <div>
-            <label class="block text-sm mb-1">Plan de reference Z (override)</label>
+          <div id="zref-override-wrap">
+            <label class="block text-sm mb-1">Plan de reference Z (override, mode Z constant uniquement)</label>
            <input type="number" step="any" name="zrefOverride" placeholder="auto = Zmin de l'echantillon"
              class="w-full bg-slate-900 border border-slate-700 rounded-lg p-2 text-sm" />
          </div>
@ -107,15 +141,41 @@ function renderNew() {
            <input type="number" step="any" name="initialStepOverride" placeholder="auto = distance mediane au plus proche voisin"
              class="w-full bg-slate-900 border border-slate-700 rounded-lg p-2 text-sm" />
          </div>
+          <div>
+            <label class="block text-sm mb-1">Distance max de remplissage des trous en metres (override)</label>
+            <input type="number" step="any" name="maxEdgeLengthOverride" placeholder="auto = grille du niveau x3"
+              class="w-full bg-slate-900 border border-slate-700 rounded-lg p-2 text-sm" />
+            <p class="text-xs text-slate-500 mt-1">Trop grand = comble aussi les creux du contour de l'amas (a eviter). Trop petit = les trous de scan restent vides.</p>
+          </div>
        </div>
      </details>
      <button type="submit" class="bg-blue-600 hover:bg-blue-500 px-4 py-2 rounded-lg font-medium">Lancer le run</button>
      <p id="upload-error" class="text-red-400 text-sm hidden"></p>
    </form>`;

-  document.getElementById('upload-form').addEventListener('submit', async (e) => {
+  const form = document.getElementById('upload-form');
+  const constDiv = document.getElementById('mode-const-height');
+  const compareDiv = document.getElementById('mode-cloud-compare');
+  const zrefWrap = document.getElementById('zref-override-wrap');
+  const constFileInput = form.querySelector('input[name=file]');
+  const topFileInput = form.querySelector('input[name=fileTop]');
+  const bottomFileInput = form.querySelector('input[name=fileBottom]');
+
+  form.querySelectorAll('input[name=mode]').forEach((radio) => {
+    radio.addEventListener('change', () => {
+      const isCompare = form.mode.value === 'cloud_compare';
+      constDiv.classList.toggle('hidden', isCompare);
+      compareDiv.classList.toggle('hidden', !isCompare);
+      zrefWrap.classList.toggle('hidden', isCompare);
+      constFileInput.required = !isCompare;
+      topFileInput.required = isCompare;
+      bottomFileInput.required = isCompare;
+    });
+  });
+  constFileInput.required = true;
+
+  form.addEventListener('submit', async (e) => {
    e.preventDefault();
-    const form = e.target;
    const fd = new FormData(form);
    const errEl = document.getElementById('upload-error');
    errEl.classList.add('hidden');
@ -156,16 +216,30 @@ async function loadDetail(id) {
  paintDetail(run);
 }

-function levelRow(l, id) {
+function pointsCell(l) {
+  if (l.status !== 'ok') return '-';
+  return l.clouds.map((c) => {
+    const label = c.role === 'unique' ? '' : `${roleLabel(c.role)}: `;
+    return `${label}${c.pointCount.toLocaleString('fr-FR')} (${fmt(c.pointRatio * 100, 1)}%)`;
+  }).join('<br/>');
+}
+
+function stepCell(l) {
+  const c = l.clouds[0];
+  if (!c || c.spatialStep === null) return 'complet';
+  return fmt(c.spatialStep, 5) + ' m';
+}
+
+function levelRow(l) {
  const warnCls = l.status === 'error' ? 'bg-red-950/40' : l.warn ? 'bg-amber-950/30' : '';
  const statusTxt = l.status === 'ok' ? '' : `<div class="text-xs text-slate-400 mt-0.5">${escapeHtml(l.message || '')}</div>`;
  return `
    <tr class="border-b border-slate-800 ${warnCls}">
      <td class="py-2 px-3 font-medium">${l.level}</td>
-      <td class="py-2 px-3">${l.spatialStep !== null ? fmt(l.spatialStep, 5) + ' m' : 'complet'}</td>
+      <td class="py-2 px-3">${stepCell(l)}</td>
      <td class="py-2 px-3">${l.gridStep !== null ? fmt(l.gridStep, 5) + ' m' : '-'}</td>
-      <td class="py-2 px-3">${l.status === 'ok' ? l.pointCount.toLocaleString('fr-FR') : '-'}</td>
-      <td class="py-2 px-3">${l.status === 'ok' ? fmt(l.pointRatio * 100, 2) + ' %' : '-'}</td>
+      <td class="py-2 px-3">${l.maxEdgeLength !== null ? fmt(l.maxEdgeLength, 5) + ' m' : '-'}</td>
+      <td class="py-2 px-3">${pointsCell(l)}</td>
      <td class="py-2 px-3">${l.status === 'ok' ? fmt(l.volume, 4) + ' m3' : '-'}</td>
      <td class="py-2 px-3">${l.status === 'ok' ? fmt(l.surface, 3) + ' m2' : '-'}</td>
      <td class="py-2 px-3">${l.status === 'ok' ? fmt(l.matchingCellsPct, 1) + ' %' : '-'}</td>
@ -175,32 +249,45 @@ function levelRow(l, id) {

 function paintDetail(run) {
  const r = run.report;
+  const isCompare = r && r.mode === 'cloud_compare';
+
  const levelsTable = r ? `
    <div class="overflow-x-auto border border-slate-800 rounded-lg mt-4">
      <table class="w-full text-left text-sm">
        <thead class="bg-slate-900 text-slate-400 text-xs uppercase">
          <tr>
-            <th class="py-2 px-3">Niveau</th><th class="py-2 px-3">Pas spatial</th><th class="py-2 px-3">Grille volume</th><th class="py-2 px-3">Points</th>
-            <th class="py-2 px-3">% points vs L0</th><th class="py-2 px-3">Volume</th><th class="py-2 px-3">Surface</th>
+            <th class="py-2 px-3">Niveau</th><th class="py-2 px-3">Pas spatial</th><th class="py-2 px-3">Grille volume</th>
+            <th class="py-2 px-3">Max edge (remplissage)</th><th class="py-2 px-3">Points</th>
+            <th class="py-2 px-3">Volume</th><th class="py-2 px-3">Surface</th>
            <th class="py-2 px-3">Matching cells</th><th class="py-2 px-3">Statut</th>
          </tr>
        </thead>
-        <tbody>${r.levels.map((l) => levelRow(l, run.id)).join('')}</tbody>
+        <tbody>${r.levels.map((l) => levelRow(l)).join('')}</tbody>
      </table>
    </div>` : '';

+  const densityBlock = r && r.params.densityMatch ? `
+    <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3 text-sm mt-4">
+      <p class="text-slate-400 text-xs mb-1">Appariement de densite (niveau 0)</p>
+      <p>Pas haut: ${fmt(r.params.densityMatch.topSpacing, 5)} m &middot; Pas bas: ${fmt(r.params.densityMatch.bottomSpacing, 5)} m
+        &middot; Pas apparie: ${fmt(r.params.densityMatch.matchedSpacing, 5)} m
+        (${r.params.densityMatch.preDecimatedRole === 'none' ? 'aucun nuage decime, deja comparables' : `nuage ${roleLabel(r.params.densityMatch.preDecimatedRole)} decime pour matcher`})</p>
+    </div>` : '';
+
  const params = r ? `
    <dl class="grid grid-cols-2 sm:grid-cols-4 gap-3 text-sm mt-4">
-      <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3"><dt class="text-slate-400 text-xs">Zref</dt><dd>${fmt(r.params.zref, 4)} (${r.params.zrefSource})</dd></div>
+      ${!isCompare ? `<div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3"><dt class="text-slate-400 text-xs">Zref</dt><dd>${fmt(r.params.zref, 4)} (${r.params.zrefSource})</dd></div>` : ''}
      <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3"><dt class="text-slate-400 text-xs">Pas initial</dt><dd>${fmt(r.params.initialStep, 5)} m (${r.params.initialStepSource})</dd></div>
      <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3"><dt class="text-slate-400 text-xs">Grille volume</dt><dd>x${r.params.gridStepMultiplier} le pas spatial, adaptee a chaque niveau</dd></div>
+      <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3"><dt class="text-slate-400 text-xs">Remplissage trous</dt><dd>x${r.params.maxEdgeLengthMultiplier} la grille (${r.params.maxEdgeLengthSource})</dd></div>
      <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-3"><dt class="text-slate-400 text-xs">Facteur / etapes</dt><dd>x${r.params.factor} sur ${r.params.steps}</dd></div>
-    </dl>` : '';
+    </dl>
+    ${densityBlock}` : '';

-  const heightmaps = r ? r.levels.filter((l) => l.imageFile).map((l) => `
+  const heightmaps = r ? r.levels.flatMap((l) => l.clouds.filter((c) => c.imageFile).map((c) => ({ level: l.level, c }))).map(({ level, c }) => `
    <div class="bg-slate-900 border border-slate-800 rounded-lg p-2">
-      <img src="${API}/${run.id}/images/${l.imageFile.split('/').pop()}" class="w-full rounded" loading="lazy" />
-      <p class="text-xs text-slate-400 text-center mt-1">Niveau ${l.level}</p>
+      <img src="${API}/${run.id}/images/${c.imageFile.split('/').pop()}" class="w-full rounded" loading="lazy" />
+      <p class="text-xs text-slate-400 text-center mt-1">Niveau ${level}${c.role !== 'unique' ? ' - ' + roleLabel(c.role) : ''}</p>
    </div>`).join('') : '';

  const summaryCharts = run.status === 'done' ? ['volume_vs_level.png', 'points_vs_level.png', 'robustness_vs_level.png'].map((f) => `
@ -210,7 +297,7 @@ function paintDetail(run) {

  const downloads = run.status === 'done' ? `
    <div class="flex flex-wrap gap-2 mt-4">
-      <a href="${API}/${run.id}/download/bin" class="bg-slate-800 hover:bg-slate-700 px-3 py-2 rounded-lg text-sm">Nuage assemble (.bin)</a>
+      <a href="${API}/${run.id}/download/bin" class="bg-slate-800 hover:bg-slate-700 px-3 py-2 rounded-lg text-sm">Nuages assembles (.bin)</a>
      <a href="${API}/${run.id}/download/csv" class="bg-slate-800 hover:bg-slate-700 px-3 py-2 rounded-lg text-sm">Rapport (.csv)</a>
      <a href="${API}/${run.id}/download/zip" class="bg-slate-800 hover:bg-slate-700 px-3 py-2 rounded-lg text-sm">Dossier complet (.zip)</a>
    </div>` : '';
@ -222,7 +309,10 @@ function paintDetail(run) {
      <h1 class="text-xl font-semibold">${escapeHtml(run.originalFilename)}</h1>
      ${statusBadge(run.status)}
    </div>
-    <p class="text-slate-400 text-sm mb-4">Cree le ${new Date(run.createdAt).toLocaleString('fr-FR')}${run.finishedAt ? ' - termine le ' + new Date(run.finishedAt).toLocaleString('fr-FR') : ''}</p>
+    <p class="text-slate-400 text-sm mb-4">
+      ${r ? (isCompare ? 'Mode : comparaison a un second nuage' : 'Mode : plan de reference Z constant') : ''}
+      &middot; Cree le ${new Date(run.createdAt).toLocaleString('fr-FR')}${run.finishedAt ? ' - termine le ' + new Date(run.finishedAt).toLocaleString('fr-FR') : ''}
+    </p>
    ${errorBlock}
    ${params}
    ${levelsTable}
--- a/python/render_images.py
+++ b/python/render_images.py
@ -79,10 +79,17 @@ def cmd_summary(args: argparse.Namespace) -> int:

    xs = [lvl["level"] for lvl in levels]
    volumes = [lvl["volume"] for lvl in levels]
-    points = [lvl["pointCount"] for lvl in levels]
    matching = [lvl["matchingCellsPct"] for lvl in levels]
    v0 = volumes[0] if volumes else None

+    # En mode cloud_compare chaque niveau a 2 nuages (top/bottom) ; en mode const_height, 1 seul.
+    point_series = {}
+    for lvl in levels:
+        for c in lvl.get("clouds", []):
+            point_series.setdefault(c["role"], []).append(c["pointCount"])
+    role_colors = {"unique": "#16a34a", "top": "#16a34a", "bottom": "#ea580c"}
+    role_labels = {"unique": "Points", "top": "Points (haut)", "bottom": "Points (bas)"}
+
    # --- Volume vs niveau ---
    fig, ax = plt.subplots(figsize=(6, 4), dpi=130)
    ax.plot(xs, volumes, marker="o", color="#2563eb")
@ -97,12 +104,15 @@ def cmd_summary(args: argparse.Namespace) -> int:

    # --- Nombre de points (log) vs niveau ---
    fig, ax = plt.subplots(figsize=(6, 4), dpi=130)
-    ax.semilogy(xs, points, marker="o", color="#16a34a")
+    for role, series in point_series.items():
+        ax.semilogy(xs[: len(series)], series, marker="o", color=role_colors.get(role, "#16a34a"), label=role_labels.get(role, role))
    ax.set_xlabel("Niveau de decimation")
    ax.set_ylabel("Nombre de points (log)")
    ax.set_title("Nombre de points vs niveau de decimation")
    ax.set_xticks(xs)
    ax.grid(alpha=0.3, which="both")
+    if len(point_series) > 1:
+        ax.legend()
    fig.tight_layout()
    fig.savefig(outdir / "points_vs_level.png")
    plt.close(fig)
--- a/src/cloudcompare/cc-runner.service.spec.ts
+++ b/src/cloudcompare/cc-runner.service.spec.ts
@ -86,6 +86,27 @@ describe('CcRunnerService', () => {
      await fs.writeFile(tmpFile, 'contenu inattendu sans les champs voulus', 'utf-8');
      await expect(service.parseVolumeReportFile(tmpFile)).rejects.toThrow(/Champ introuvable/);
    });
+
+    it('parse correctement les grands volumes avec separateur de milliers (bug reel observe : "14,244.46" tronque a 14 sans le fix)', async () => {
+      const bigContent = [
+        'Volume: 14,244.464657',
+        'Surface: 10,915.250000',
+        '----------------------',
+        'Added volume: (+)14,335.948086',
+        'Removed volume: (-)91.483429',
+        '----------------------',
+        'Matching cells: 97.1%',
+        'Non-matching cells:',
+        '    ground = 2.9%',
+        '    ceil = 0.0%',
+        'Average neighbors per cell: 7.9 / 8.0',
+      ].join('\n');
+      await fs.writeFile(tmpFile, bigContent, 'utf-8');
+      const result = await service.parseVolumeReportFile(tmpFile);
+      expect(result.volume).toBeCloseTo(14244.464657);
+      expect(result.surface).toBeCloseTo(10915.25);
+      expect(result.addedVolume).toBeCloseTo(14335.948086);
+    });
  });

  describe('findLatestFile', () => {
--- a/src/cloudcompare/cc-runner.service.ts
+++ b/src/cloudcompare/cc-runner.service.ts
@ -113,29 +113,36 @@ export class CcRunnerService {
    return candidates[0].full;
  }

-  /** Parse le fichier texte "VolumeCalculationReport_*.txt" genere par -VOLUME */
+  /**
+   * Parse le fichier texte "VolumeCalculationReport_*.txt" genere par -VOLUME.
+   * CloudCompare formate les grands nombres avec des virgules comme separateur de milliers
+   * (ex: "Volume: 14,244.464657") - il faut les retirer avant conversion, sinon Number()
+   * tronque silencieusement a la premiere virgule (14,244 devient 14). Verifie empiriquement
+   * sur un vrai rapport genere par CC 2.13.2 - voir CLAUDE.md.
+   */
  async parseVolumeReportFile(filePath: string): Promise<VolumeReport> {
    const text = await fs.readFile(filePath, 'utf-8');
+    const toNumber = (raw: string): number => Number(raw.replace(/,/g, ''));
    const num = (re: RegExp): number => {
      const m = text.match(re);
      if (!m) throw new Error(`Champ introuvable dans le rapport de volume (${re}): ${filePath}`);
-      return Number(m[1]);
+      return toNumber(m[1]);
    };
    const numOpt = (re: RegExp): number | null => {
      const m = text.match(re);
-      return m ? Number(m[1]) : null;
+      return m ? toNumber(m[1]) : null;
    };

    return {
-      volume: num(/Volume:\s*([-\d.eE]+)/),
-      surface: num(/Surface:\s*([-\d.eE]+)/),
-      addedVolume: num(/Added volume:\s*\(\+\)\s*([-\d.eE]+)/),
-      removedVolume: num(/Removed volume:\s*\(-\)\s*([-\d.eE]+)/),
-      matchingCellsPct: num(/Matching cells:\s*([-\d.eE]+)\s*%/),
-      groundNonMatchingPct: num(/ground\s*=\s*([-\d.eE]+)\s*%/),
-      ceilNonMatchingPct: num(/ceil\s*=\s*([-\d.eE]+)\s*%/),
-      avgNeighborsCurrent: numOpt(/Average neighbors per cell:\s*([-\d.eE]+)\s*\//),
-      avgNeighborsRef: numOpt(/Average neighbors per cell:.*\/\s*([-\d.eE]+)/),
+      volume: num(/Volume:\s*([-\d,.eE]+)/),
+      surface: num(/Surface:\s*([-\d,.eE]+)/),
+      addedVolume: num(/Added volume:\s*\(\+\)\s*([-\d,.eE]+)/),
+      removedVolume: num(/Removed volume:\s*\(-\)\s*([-\d,.eE]+)/),
+      matchingCellsPct: num(/Matching cells:\s*([-\d,.eE]+)\s*%/),
+      groundNonMatchingPct: num(/ground\s*=\s*([-\d,.eE]+)\s*%/),
+      ceilNonMatchingPct: num(/ceil\s*=\s*([-\d,.eE]+)\s*%/),
+      avgNeighborsCurrent: numOpt(/Average neighbors per cell:\s*([-\d,.eE]+)\s*\//),
+      avgNeighborsRef: numOpt(/Average neighbors per cell:.*\/\s*([-\d,.eE]+)/),
    };
  }
 }
--- a/src/config.ts
+++ b/src/config.ts
@ -20,6 +20,11 @@ export const config = {
  // Grille de calcul du volume = pas spatial DE CHAQUE NIVEAU x ce multiplicateur (adaptee
  // dynamiquement a chaque niveau, pas figee sur la resolution du niveau 0 - voir CLAUDE.md).
  gridStepMultiplier: 2,
+  // Remplissage des trous (occlusions de scan) avant -VOLUME : distance max d'interpolation
+  // Delaunay = gridStep du niveau x ce multiplicateur. Empeche de combler les parties concaves
+  // du contour de l'amas (qui doivent rester "vides") tout en bouchant les petits trous de scan.
+  // Voir CLAUDE.md : -VOLUME n'a PAS d'option de remplissage native, on passe par -RASTERIZE.
+  maxEdgeLengthMultiplier: 3,
  // En dessous de ce nombre de points, on arrete la decimation progressive (cloud devenu inexploitable)
  minPointsToContinue: 25,
  // Seuil d'alerte robustesse : si "matching cells %" du rapport CloudCompare passe sous ce seuil,
--- a/src/pipeline/pipeline.service.ts
+++ b/src/pipeline/pipeline.service.ts
@ -3,21 +3,41 @@ import * as fs from 'fs/promises';
 import * as path from 'path';
 import { config } from '../config';
 import { CcRunnerService } from '../cloudcompare/cc-runner.service';
-import { PyHelperService } from '../pyhelper/pyhelper.service';
-import { LevelResult, RunParamsInput, RunReport } from './types';
+import { PyHelperService, CloudStats } from '../pyhelper/pyhelper.service';
+import { CloudRole, LevelCloudInfo, LevelResult, RunParamsInput, RunReport } from './types';

 export function sanitizeBaseName(filename: string): string {
  const base = filename.replace(/\.[^./\\]+$/, '');
  return base.replace(/[^a-zA-Z0-9_-]+/g, '_').slice(0, 80) || 'nuage';
 }

+export interface RunInputs {
+  /** Fichier unique (mode const_height) ou nuage du HAUT / surface superieure (mode cloud_compare) */
+  primaryPath: string;
+  primaryFilename: string;
+  /** Nuage du BAS / limite inferieure (mode cloud_compare uniquement) */
+  secondaryPath?: string;
+  secondaryFilename?: string;
+}
+
+interface CloudPrepResult {
+  status: 'ok' | 'skipped' | 'error';
+  message?: string;
+  info: LevelCloudInfo;
+  /** Chemin absolu du nuage brut (non rempli), utilise pour chainer la decimation suivante */
+  rawBinAbs: string | null;
+  /** Chemin absolu du nuage avec trous combles (INTERP), utilise pour -VOLUME */
+  filledBinAbs: string | null;
+}
+
 /**
- * Orchestration complete d'un run :
- *   1) statistiques (pas spatial initial, plan de reference Z)
- *   2) niveau 0 = nuage complet -> volume + image
- *   3) niveaux 1..N = decimation spatiale progressive (facteur 2, chainee depuis le niveau precedent)
- *   4) assemblage des nuages exploitables dans un seul .bin
- *   5) rapport CSV/JSON + graphiques de synthese
+ * Orchestration complete d'un run. Deux modes :
+ *  - const_height : 1 nuage, compare a un plan Z constant (comme avant).
+ *  - cloud_compare : 2 nuages (surface du haut vs limite du bas), densites appariees au niveau 0
+ *    puis decimation synchronisee x2 sur 5 etapes, compares l'un a l'autre a chaque niveau.
+ * Dans les deux cas, les trous de scan sont combles (interpolation Delaunay, bornee par
+ * max-edge-length) avant chaque calcul de volume - voir CLAUDE.md, -VOLUME n'a pas cette option
+ * nativement, on passe par -RASTERIZE en amont.
 */
@Injectable()
 export class PipelineService {
@ -30,8 +50,7 @@ export class PipelineService {

  async execute(
    runId: string,
-    inputPath: string,
-    originalFilename: string,
+    inputs: RunInputs,
    workDir: string,
    params: RunParamsInput,
    onProgress: (msg: string) => void,
@ -43,124 +62,198 @@ export class PipelineService {
    await fs.mkdir(imagesDir, { recursive: true });
    await fs.mkdir(rawDir, { recursive: true });

-    // ---------- 0) Normalisation du format d'entree ----------
-    // Le paquet apt CloudCompare (Debian, utilise dans l'image Docker) ne fournit pas le plugin
-    // LAS/LAZ (seulement "Core I/O"). On convertit donc LAS/LAZ/COPC en ASCII XYZ via laspy avant
-    // de transmettre le nuage a CloudCompare, qui lit nativement l'ASCII sans plugin.
-    let normalizedInputPath = inputPath;
-    const lowerInput = inputPath.toLowerCase();
-    if (lowerInput.endsWith('.las') || lowerInput.endsWith('.laz')) {
-      onProgress('Conversion du nuage source (LAS/LAZ/COPC) en ASCII (CloudCompare ne lit pas le LAS nativement dans ce conteneur)...');
-      const xyzPath = path.join(workDir, 'input_converted.xyz');
-      await this.py.convertLasToXyz(inputPath, xyzPath);
-      normalizedInputPath = xyzPath;
-    }
+    const isCompare = params.mode === 'cloud_compare';
+
+    // ---------- 0) Normalisation du/des format(s) d'entree ----------
+    const primaryNorm = await this.normalizeInput(inputs.primaryPath, workDir, 'primary', onProgress);
+    const secondaryNorm = inputs.secondaryPath ? await this.normalizeInput(inputs.secondaryPath, workDir, 'secondary', onProgress) : null;

    // ---------- 1) Statistiques ----------
-    onProgress('Estimation du pas spatial initial (echantillonnage + KD-tree)...');
+    onProgress('Estimation du pas spatial (echantillonnage + KD-tree)...');
    const t0 = Date.now();
-    const sampleRes = await this.cc.run(
-      ['-O', normalizedInputPath, '-SS', 'RANDOM', String(config.statsSampleCap), '-C_EXPORT_FMT', 'ASC', '-PREC', '6', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', 'sample.xyz'],
-      workDir,
-    );
-    const totalPointCount = this.cc.parseLoadedPointCount(sampleRes.stdout);
-    if (totalPointCount === null) {
-      throw new Error(`Impossible de lire le nuage d'entree. Sortie CloudCompare:\n${sampleRes.stdout.slice(-2000)}`);
+    const primaryStats = await this.computeStatsFor(primaryNorm, workDir, 'sample_primary.xyz');
+
+    let initialStep: number;
+    let zref: number | null = null;
+    let zrefSource: 'override' | 'auto' | null = null;
+    let densityMatch: RunReport['params']['densityMatch'] = null;
+
+    if (!isCompare) {
+      initialStep = params.initialStepOverride ?? primaryStats.stats.median_nn;
+      zref = params.zrefOverride ?? primaryStats.stats.bbox.zmin;
+      zrefSource = params.zrefOverride !== undefined ? 'override' : 'auto';
+      onProgress(
+        `Pas initial=${initialStep.toFixed(5)}m (${params.initialStepOverride ? 'override' : 'auto, mediane NN'}), ` +
+          `Zref=${zref.toFixed(4)} (${zrefSource}). [${Date.now() - t0}ms]`,
+      );
+    } else {
+      const secondaryStats = await this.computeStatsFor(secondaryNorm!, workDir, 'sample_secondary.xyz');
+      const topSpacing = primaryStats.stats.median_nn;
+      const bottomSpacing = secondaryStats.stats.median_nn;
+      const matchedSpacing = Math.max(topSpacing, bottomSpacing);
+      initialStep = params.initialStepOverride ?? matchedSpacing;
+      const eps = matchedSpacing * 0.01;
+      densityMatch = {
+        topSpacing,
+        bottomSpacing,
+        matchedSpacing: initialStep,
+        preDecimatedRole: topSpacing < initialStep - eps ? 'top' : bottomSpacing < initialStep - eps ? 'bottom' : 'none',
+      };
+      onProgress(
+        `Pas top=${topSpacing.toFixed(5)}m, pas bas=${bottomSpacing.toFixed(5)}m -> pas apparie=${initialStep.toFixed(5)}m ` +
+          `(${params.initialStepOverride ? 'override' : 'auto, max des deux medianes NN'}). [${Date.now() - t0}ms]`,
+      );
    }
-    const samplePath = path.join(workDir, 'sample.xyz');
-    await this.assertExists(samplePath, 'echantillonnage du nuage (sample.xyz)', sampleRes.stdout);
-    const stats = await this.py.computeStats(samplePath);

-    const initialStep = params.initialStepOverride ?? stats.median_nn;
-    const zref = params.zrefOverride ?? stats.bbox.zmin;
-    // La grille de calcul du volume est adaptee dynamiquement a CHAQUE niveau (grid_step = pas
-    // spatial du niveau x multiplicateur), plutot que figee sur la resolution du niveau 0. Une
-    // grille fixe forcait des cellules vides des que la decimation depassait la resolution de
-    // depart (matching cells % s'effondrait des le niveau 1) - voir CLAUDE.md.
-    const level0GridStep = initialStep * config.gridStepMultiplier;
-
-    onProgress(
-      `Pas initial=${initialStep.toFixed(5)}m (${params.initialStepOverride ? 'override' : 'auto, mediane NN'}), ` +
-        `grille volume niveau 0=${level0GridStep.toFixed(5)}m (adaptee dynamiquement aux niveaux suivants), ` +
-        `Zref=${zref.toFixed(4)} (${params.zrefOverride ? 'override' : 'auto, Zmin echantillon'}). ` +
-        `[${Date.now() - t0}ms]`,
-    );
+    const maxEdgeLengthSource: 'override' | 'auto' = params.maxEdgeLengthOverride !== undefined ? 'override' : 'auto';

    const levels: LevelResult[] = [];
+    let stopped = false;
+    let stopReason = '';

-    // ---------- 2) Niveau 0 : nuage complet ----------
-    onProgress('Niveau 0 (nuage complet) : conversion .bin + calcul de volume...');
-    const level0 = await this.computeLevel({
-      level: 0,
-      spatialStep: null,
-      sourceBinOrOriginal: normalizedInputPath,
-      isFirstConversion: true,
-      levelsDir,
-      imagesDir,
-      rawDir,
-      workDir,
-      gridStep: level0GridStep,
-      zref,
-      refPointCount: totalPointCount,
-      onProgress,
-    });
-    levels.push(level0);
+    // Etat courant par role : chemin du nuage BRUT (non rempli) du niveau precedent
+    const prevRaw: Partial<Record<CloudRole, string>> = {};
+    const refPointCount: Partial<Record<CloudRole, number>> = {};

-    // ---------- 3) Niveaux 1..N : decimation progressive ----------
-    let prevBinAbs = level0.binFile ? path.join(workDir, level0.binFile) : null;
-    let prevPointCount = level0.pointCount;
-    let stopped = level0.status !== 'ok';
-    let stopReason = level0.status !== 'ok' ? 'le niveau 0 a echoue' : '';
+    const rolesForThisRun: CloudRole[] = isCompare ? ['top', 'bottom'] : ['unique'];

-    for (let i = 1; i <= config.decimationSteps; i++) {
-      if (stopped || !prevBinAbs) {
+    for (let i = 0; i <= config.decimationSteps; i++) {
+      if (stopped) {
        levels.push(this.skippedLevel(i, stopReason));
        continue;
      }
-      if (prevPointCount < config.minPointsToContinue) {
-        stopReason = `nuage trop clairseme apres le niveau ${i - 1} (${prevPointCount} points < seuil ${config.minPointsToContinue})`;
-        levels.push(this.skippedLevel(i, stopReason));
-        stopped = true;
-        continue;
-      }

-      const spatialStep = initialStep * Math.pow(config.decimationFactor, i);
-      const levelGridStep = spatialStep * config.gridStepMultiplier;
+      // Niveau 0 (const_height) = nuage complet, jamais decime : spatialStep=null.
+      // Niveau 0 (cloud_compare) = pas apparie = initialStep (factor^0) ; niveaux suivants x2.
+      const spatialStep = !isCompare && i === 0 ? null : initialStep * Math.pow(config.decimationFactor, i);
+      const gridStep = (spatialStep ?? initialStep) * config.gridStepMultiplier;
+      const maxEdgeLength = params.maxEdgeLengthOverride ?? gridStep * config.maxEdgeLengthMultiplier;
+
      onProgress(
-        `Niveau ${i} : decimation spatiale (pas=${spatialStep.toFixed(5)}m, grille volume=${levelGridStep.toFixed(5)}m) depuis le niveau ${i - 1}...`,
+        `Niveau ${i} : ${spatialStep === null ? 'nuage complet' : `decimation (pas=${spatialStep.toFixed(5)}m)`}, ` +
+          `grille=${gridStep.toFixed(5)}m, remplissage trous (max edge=${maxEdgeLength.toFixed(5)}m)...`,
      );

      try {
-        const lvl = await this.computeLevel({
-          level: i,
-          spatialStep,
-          sourceBinOrOriginal: prevBinAbs,
-          isFirstConversion: false,
-          levelsDir,
-          imagesDir,
-          rawDir,
-          workDir,
-          gridStep: levelGridStep,
-          zref,
-          refPointCount: totalPointCount,
-          onProgress,
-        });
-        levels.push(lvl);
-        if (lvl.status === 'ok') {
-          prevBinAbs = lvl.binFile ? path.join(workDir, lvl.binFile) : null;
-          prevPointCount = lvl.pointCount;
-        } else {
+        const cloudResults: CloudPrepResult[] = [];
+        for (const role of rolesForThisRun) {
+          const sourcePath = i === 0 ? (role === 'bottom' ? secondaryNorm! : primaryNorm) : prevRaw[role]!;
+          const isFirstConversion = !isCompare && i === 0;
+          const res = await this.prepareCloudAtLevel({
+            level: i,
+            role,
+            spatialStep,
+            sourcePath,
+            isFirstConversion,
+            levelsDir,
+            imagesDir,
+            rawDir,
+            workDir,
+            gridStep,
+            maxEdgeLength,
+            refPointCount: refPointCount[role] ?? 0,
+          });
+          cloudResults.push(res);
+        }
+
+        const anyBad = cloudResults.find((r) => r.status !== 'ok');
+        if (anyBad) {
+          levels.push({
+            level: i,
+            gridStep,
+            maxEdgeLength,
+            clouds: cloudResults.map((r) => r.info),
+            volume: null,
+            surface: null,
+            addedVolume: null,
+            removedVolume: null,
+            matchingCellsPct: null,
+            groundNonMatchingPct: null,
+            ceilNonMatchingPct: null,
+            warn: true,
+            status: anyBad.status,
+            message: anyBad.message,
+            computeTimeMs: 0,
+          });
          stopped = true;
-          stopReason = lvl.message ?? `echec au niveau ${i}`;
+          stopReason = anyBad.message ?? `echec au niveau ${i}`;
+          continue;
+        }
+
+        // ---------- Volume (sur les nuages COMBLES) ----------
+        const beforeVolume = Date.now();
+        let volRes;
+        if (!isCompare) {
+          volRes = await this.cc.run(
+            ['-O', this.relFrom(workDir, cloudResults[0].filledBinAbs!), '-VOLUME', '-GRID_STEP', String(gridStep), '-CONST_HEIGHT', String(zref)],
+            workDir,
+            { autoSave: true },
+          );
+        } else {
+          volRes = await this.cc.run(
+            [
+              '-O',
+              this.relFrom(workDir, cloudResults[0].filledBinAbs!), // top = ceil
+              '-O',
+              this.relFrom(workDir, cloudResults[1].filledBinAbs!), // bottom = ground
+              '-VOLUME',
+              '-GRID_STEP',
+              String(gridStep),
+            ],
+            workDir,
+            { autoSave: true },
+          );
+        }
+        const reportFile = await this.cc.findLatestFile(workDir, { prefix: 'VolumeCalculationReport', suffix: '.txt', after: beforeVolume });
+        if (!reportFile) {
+          throw new Error(`Rapport de volume introuvable au niveau ${i}. Sortie:\n${volRes.stdout.slice(-1500)}`);
+        }
+        const vol = await this.cc.parseVolumeReportFile(reportFile);
+        await fs.rename(reportFile, path.join(rawDir, `L${i}_volume_report.txt`));
+
+        // AUTO_SAVE ON sauvegarde aussi une grille "*_HEIGHT_DIFFERENCE_*.bin" qu'on ne veut pas garder
+        const strayGrid = await this.cc.findLatestFile(workDir, { suffix: '.bin', after: beforeVolume });
+        const filledPaths = new Set(cloudResults.map((r) => r.filledBinAbs));
+        if (strayGrid && !filledPaths.has(strayGrid)) {
+          await fs.unlink(strayGrid).catch(() => undefined);
+        }
+
+        const warn = vol.matchingCellsPct < config.matchingCellsWarnThreshold;
+
+        levels.push({
+          level: i,
+          gridStep,
+          maxEdgeLength,
+          clouds: cloudResults.map((r) => r.info),
+          volume: vol.volume,
+          surface: vol.surface,
+          addedVolume: vol.addedVolume,
+          removedVolume: vol.removedVolume,
+          matchingCellsPct: vol.matchingCellsPct,
+          groundNonMatchingPct: vol.groundNonMatchingPct,
+          ceilNonMatchingPct: vol.ceilNonMatchingPct,
+          warn,
+          status: 'ok',
+          computeTimeMs: Date.now() - beforeVolume,
+        });
+
+        for (const r of cloudResults) {
+          prevRaw[r.info.role] = r.rawBinAbs!;
+          if (i === 0) refPointCount[r.info.role] = r.info.pointCount;
+        }
+
+        const tooSparse = cloudResults.some((r) => r.info.pointCount < config.minPointsToContinue);
+        if (tooSparse) {
+          stopped = true;
+          stopReason = `nuage trop clairseme apres le niveau ${i} (seuil ${config.minPointsToContinue} points)`;
        }
      } catch (err: any) {
        this.logger.error(`Niveau ${i} en erreur: ${err.message}`);
        levels.push({
          level: i,
-          spatialStep,
-          gridStep: levelGridStep,
-          pointCount: 0,
-          pointRatio: 0,
+          gridStep,
+          maxEdgeLength,
+          clouds: rolesForThisRun.map((role) => ({ role, spatialStep, pointCount: 0, pointRatio: 0, binFile: null, imageFile: null })),
          volume: null,
          surface: null,
          addedVolume: null,
@ -171,8 +264,6 @@ export class PipelineService {
          warn: true,
          status: 'error',
          message: err.message,
-          binFile: null,
-          imageFile: null,
          computeTimeMs: 0,
        });
        stopped = true;
@ -180,15 +271,21 @@ export class PipelineService {
      }
    }

-    // ---------- 4) Assemblage ----------
+    // ---------- Assemblage ----------
    onProgress('Assemblage des nuages exploitables dans un seul fichier .bin...');
-    const okLevels = levels.filter((l) => l.status === 'ok' && l.binFile);
+    const okBinFiles: string[] = [];
+    for (const lvl of levels) {
+      if (lvl.status !== 'ok') continue;
+      for (const c of lvl.clouds) {
+        if (c.binFile) okBinFiles.push(c.binFile);
+      }
+    }
    let mergedBinFile: string | null = null;
-    if (okLevels.length > 0) {
-      const baseName = sanitizeBaseName(originalFilename);
+    if (okBinFiles.length > 0) {
+      const baseName = sanitizeBaseName(inputs.primaryFilename);
      const mergedName = `${baseName}_all_levels.bin`;
      const args: string[] = [];
-      for (const lvl of okLevels) args.push('-O', lvl.binFile!);
+      for (const f of okBinFiles) args.push('-O', f);
      args.push('-C_EXPORT_FMT', 'BIN', '-SAVE_CLOUDS', 'ALL_AT_ONCE', 'FILE', mergedName);
      const mergeRes = await this.cc.run(args, workDir);
      const mergedAbs = path.join(workDir, mergedName);
@ -198,21 +295,26 @@ export class PipelineService {

    const report: RunReport = {
      runId,
-      originalFilename,
+      mode: params.mode,
+      originalFilename: inputs.primaryFilename,
+      originalFilenameBottom: inputs.secondaryFilename ?? null,
      createdAt: new Date().toISOString(),
      params: {
        zref,
-        zrefSource: params.zrefOverride !== undefined ? 'override' : 'auto',
+        zrefSource,
        initialStep,
        initialStepSource: params.initialStepOverride !== undefined ? 'override' : 'auto',
        gridStepMultiplier: config.gridStepMultiplier,
+        maxEdgeLengthMultiplier: config.maxEdgeLengthMultiplier,
+        maxEdgeLengthSource,
        factor: config.decimationFactor,
        steps: config.decimationSteps,
+        densityMatch,
        sampleStats: {
-          sampleCount: stats.count,
-          meanNn: stats.mean_nn,
-          medianNn: stats.median_nn,
-          bboxApprox: stats.bbox,
+          sampleCount: primaryStats.stats.count,
+          meanNn: primaryStats.stats.mean_nn,
+          medianNn: primaryStats.stats.median_nn,
+          bboxApprox: primaryStats.stats.bbox,
        },
      },
      levels,
@ -220,9 +322,8 @@ export class PipelineService {
    };

    await fs.writeFile(path.join(workDir, 'report.json'), JSON.stringify(report, null, 2), 'utf-8');
-    await fs.writeFile(path.join(workDir, 'report.csv'), this.toCsv(report), 'utf-8');
+    await fs.writeFile(path.join(workDir, 'report.csv'), reportToCsv(report), 'utf-8');

-    // ---------- 5) Graphiques de synthese ----------
    onProgress('Generation des graphiques de synthese...');
    try {
      await this.py.renderSummary(path.join(workDir, 'report.json'), imagesDir);
@ -233,13 +334,41 @@ export class PipelineService {
    return report;
  }

+  /** Convertit LAS/LAZ/COPC en ASCII (le paquet apt CloudCompare n'a pas le plugin LAS) ; laisse .bin tel quel. */
+  private async normalizeInput(inputPath: string, workDir: string, tag: string, onProgress: (msg: string) => void): Promise<string> {
+    const lower = inputPath.toLowerCase();
+    if (!lower.endsWith('.las') && !lower.endsWith('.laz')) return inputPath;
+    onProgress(`Conversion du nuage (${tag}) LAS/LAZ/COPC en ASCII...`);
+    const xyzPath = path.join(workDir, `input_${tag}.xyz`);
+    await this.py.convertLasToXyz(inputPath, xyzPath);
+    return xyzPath;
+  }
+
+  private async computeStatsFor(normalizedPath: string, workDir: string, sampleFileName: string): Promise<{ totalPointCount: number; stats: CloudStats }> {
+    const res = await this.cc.run(
+      ['-O', normalizedPath, '-SS', 'RANDOM', String(config.statsSampleCap), '-C_EXPORT_FMT', 'ASC', '-PREC', '6', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', sampleFileName],
+      workDir,
+    );
+    const totalPointCount = this.cc.parseLoadedPointCount(res.stdout);
+    if (totalPointCount === null) {
+      throw new Error(`Impossible de lire le nuage d'entree. Sortie CloudCompare:\n${res.stdout.slice(-2000)}`);
+    }
+    const samplePath = path.join(workDir, sampleFileName);
+    await this.assertExists(samplePath, 'echantillonnage du nuage', res.stdout);
+    const stats = await this.py.computeStats(samplePath);
+    return { totalPointCount, stats };
+  }
+
+  private relFrom(workDir: string, absPath: string): string {
+    return path.relative(workDir, absPath).split(path.sep).join('/');
+  }
+
  private skippedLevel(level: number, reason: string): LevelResult {
    return {
      level,
-      spatialStep: null,
      gridStep: null,
-      pointCount: 0,
-      pointRatio: 0,
+      maxEdgeLength: null,
+      clouds: [],
      volume: null,
      surface: null,
      addedVolume: null,
@ -250,8 +379,6 @@ export class PipelineService {
      warn: true,
      status: 'skipped',
      message: reason,
-      binFile: null,
-      imageFile: null,
      computeTimeMs: 0,
    };
  }
@ -264,173 +391,131 @@ export class PipelineService {
    }
  }

-  private async computeLevel(opts: {
+  /**
+   * Prepare le nuage d'UN role a UN niveau : decimation (ou conversion initiale), export de la
+   * carte de hauteur, puis remplissage des trous (rasterize + interpolation Delaunay bornee) pour
+   * produire la version utilisee par -VOLUME. Le nuage BRUT (non rempli) est conserve pour
+   * chainer la decimation du niveau suivant et pour l'assemblage final.
+   */
+  private async prepareCloudAtLevel(opts: {
    level: number;
+    role: CloudRole;
    spatialStep: number | null;
-    sourceBinOrOriginal: string;
+    sourcePath: string;
    isFirstConversion: boolean;
    levelsDir: string;
    imagesDir: string;
    rawDir: string;
    workDir: string;
    gridStep: number;
-    zref: number;
+    maxEdgeLength: number;
    refPointCount: number;
-    onProgress: (msg: string) => void;
-  }): Promise<LevelResult> {
-    const { level, spatialStep, workDir, gridStep, zref, refPointCount } = opts;
-    const t0 = Date.now();
+  }): Promise<CloudPrepResult> {
+    const { level, role, spatialStep, workDir, gridStep, maxEdgeLength, refPointCount } = opts;
+    const suffix = role === 'unique' ? '' : `_${role}`;
    let binRelPath: string;
    let pointCount: number;

    if (opts.isFirstConversion) {
-      // Niveau 0 : simple conversion du fichier d'entree en .bin canonique
-      binRelPath = path.posix.join('levels', 'L0_full.bin');
-      const res = await this.cc.run(['-O', opts.sourceBinOrOriginal, '-C_EXPORT_FMT', 'BIN', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', binRelPath], workDir);
+      binRelPath = path.posix.join('levels', `L${level}${suffix}_full.bin`);
+      const res = await this.cc.run(['-O', opts.sourcePath, '-C_EXPORT_FMT', 'BIN', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', binRelPath], workDir);
      const n = this.cc.parseLoadedPointCount(res.stdout);
      if (n === null) {
-        return this.errorLevel(level, spatialStep, `Conversion niveau 0 echouee. Sortie:\n${res.stdout.slice(-1500)}`, t0, null, gridStep);
+        return this.badResult(level, role, spatialStep, `Conversion niveau ${level}${suffix} echouee. Sortie:\n${res.stdout.slice(-1500)}`, 'error');
      }
      pointCount = n;
-      await this.assertExists(path.join(workDir, binRelPath), 'conversion niveau 0', res.stdout);
+      await this.assertExists(path.join(workDir, binRelPath), `conversion niveau ${level}${suffix}`, res.stdout);
    } else {
-      // Niveaux 1..N : decimation spatiale depuis le niveau precedent
      const stepStr = spatialStep!.toFixed(6);
-      binRelPath = path.posix.join('levels', `L${level}_step${stepStr}.bin`);
+      binRelPath = path.posix.join('levels', `L${level}${suffix}_step${stepStr}.bin`);
      const res = await this.cc.run(
-        ['-O', opts.sourceBinOrOriginal, '-SS', 'SPATIAL', stepStr, '-C_EXPORT_FMT', 'BIN', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', binRelPath],
+        ['-O', opts.sourcePath, '-SS', 'SPATIAL', stepStr, '-C_EXPORT_FMT', 'BIN', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', binRelPath],
        workDir,
      );
      const n = this.cc.parseSubsampleResult(res.stdout);
      if (n === null || n === 0) {
-        return {
+        return this.badResult(
          level,
+          role,
          spatialStep,
-          gridStep: opts.gridStep,
-          pointCount: 0,
-          pointRatio: 0,
-          volume: null,
-          surface: null,
-          addedVolume: null,
-          removedVolume: null,
-          matchingCellsPct: null,
-          groundNonMatchingPct: null,
-          ceilNonMatchingPct: null,
-          warn: true,
-          status: 'skipped',
-          message: `decimation spatiale n'a produit aucun point exploitable (pas=${stepStr}m)`,
-          binFile: null,
-          imageFile: null,
-          computeTimeMs: Date.now() - t0,
-        };
+          `decimation spatiale (${role}) n'a produit aucun point exploitable (pas=${stepStr}m)`,
+          'skipped',
+        );
      }
      pointCount = n;
-      await this.assertExists(path.join(workDir, binRelPath), `decimation niveau ${level}`, res.stdout);
+      await this.assertExists(path.join(workDir, binRelPath), `decimation niveau ${level}${suffix}`, res.stdout);
    }

-    // Volume (necessite AUTO_SAVE ON, sinon CloudCompare ne genere pas le rapport texte - voir cc-runner.service.ts)
-    const beforeVolume = Date.now();
-    const volRes = await this.cc.run(
-      ['-O', binRelPath, '-VOLUME', '-GRID_STEP', String(gridStep), '-CONST_HEIGHT', String(zref)],
-      workDir,
-      { autoSave: true },
-    );
-    const reportFile = await this.cc.findLatestFile(workDir, { prefix: 'VolumeCalculationReport', suffix: '.txt', after: beforeVolume });
-    if (!reportFile) {
-      return this.errorLevel(level, spatialStep, `Rapport de volume introuvable au niveau ${level}. Sortie:\n${volRes.stdout.slice(-1500)}`, t0, binRelPath, gridStep);
-    }
-    const vol = await this.cc.parseVolumeReportFile(reportFile);
-    const rawReportDest = path.join(opts.rawDir, `L${level}_volume_report.txt`);
-    await fs.rename(reportFile, rawReportDest);
+    const rawBinAbs = path.join(workDir, binRelPath);

-    // AUTO_SAVE ON sauvegarde aussi une grille "*_HEIGHT_DIFFERENCE_*.bin" qu'on ne veut pas garder
-    const strayGrid = await this.cc.findLatestFile(workDir, { suffix: '.bin', after: beforeVolume });
-    if (strayGrid && strayGrid !== path.join(workDir, binRelPath)) {
-      await fs.unlink(strayGrid).catch(() => undefined);
-    }
-
-    // Carte de hauteur : export ASCII du nuage + binning numpy cote Python.
-    // (Le paquet apt CloudCompare, utilise dans l'image Docker, plante sur l'export GeoTIFF natif
-    // -RASTERIZE -OUTPUT_RASTER_Z faute de support GDAL compile - on reconstruit donc la grille
-    // nous-memes a partir d'un export ASCII, qui lui fonctionne sans plugin.)
+    // Carte de hauteur (a partir du nuage BRUT, pour montrer les vrais trous de scan)
    let imageRelPath: string | null = null;
    try {
-      const xyzExportRel = path.posix.join('raw', `L${level}_points.xyz`);
+      const xyzExportRel = path.posix.join('raw', `L${level}${suffix}_points.xyz`);
      await this.cc.run(['-O', binRelPath, '-C_EXPORT_FMT', 'ASC', '-PREC', '6', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', xyzExportRel], workDir);
      const xyzAbs = path.join(workDir, xyzExportRel);
-      await this.assertExists(xyzAbs, `export ASCII niveau ${level}`, '');
-      const pngName = `L${level}_heightmap.png`;
+      await this.assertExists(xyzAbs, `export ASCII niveau ${level}${suffix}`, '');
+      const pngName = `L${level}${suffix}_heightmap.png`;
      const pngAbs = path.join(opts.imagesDir, pngName);
-      const title = spatialStep === null ? `Niveau 0 (complet, ${pointCount} pts)` : `Niveau ${level} (pas=${spatialStep.toFixed(4)}m, ${pointCount} pts)`;
+      const roleLabel = role === 'unique' ? '' : role === 'top' ? ' (haut)' : ' (bas)';
+      const title = spatialStep === null ? `Niveau ${level}${roleLabel} (complet, ${pointCount} pts)` : `Niveau ${level}${roleLabel} (pas=${spatialStep.toFixed(4)}m, ${pointCount} pts)`;
      await this.py.renderHeightmap(xyzAbs, gridStep, pngAbs, title);
      imageRelPath = path.posix.join('images', pngName);
    } catch (err: any) {
-      this.logger.warn(`Image niveau ${level} non generee: ${err.message}`);
+      this.logger.warn(`Image niveau ${level}${suffix} non generee: ${err.message}`);
    }

-    const warn = vol.matchingCellsPct < config.matchingCellsWarnThreshold;
+    // Remplissage des trous (INTERP Delaunay, borne par max-edge-length) pour le calcul de volume.
+    // -VOLUME n'a pas cette option nativement (voir CLAUDE.md) : on rasterize+comble+exporte en
+    // nuage AVANT de le passer a -VOLUME.
+    let filledBinAbs: string | null = null;
+    try {
+      const filledRel = path.posix.join('raw', `L${level}${suffix}_filled.bin`);
+      await this.cc.run(
+        ['-O', binRelPath, '-RASTERIZE', '-GRID_STEP', String(gridStep), '-EMPTY_FILL', 'INTERP', '-MAX_EDGE_LENGTH', String(maxEdgeLength), '-OUTPUT_CLOUD', '-C_EXPORT_FMT', 'BIN', '-SAVE_CLOUDS', 'FILE', filledRel],
+        workDir,
+      );
+      const filledAbs = path.join(workDir, filledRel);
+      await this.assertExists(filledAbs, `remplissage niveau ${level}${suffix}`, '');
+      filledBinAbs = filledAbs;
+    } catch (err: any) {
+      this.logger.warn(`Remplissage niveau ${level}${suffix} echoue, utilisation du nuage brut pour le volume: ${err.message}`);
+      filledBinAbs = rawBinAbs;
+    }

    return {
-      level,
-      spatialStep,
-      gridStep,
-      pointCount,
-      pointRatio: refPointCount > 0 ? pointCount / refPointCount : 0,
-      volume: vol.volume,
-      surface: vol.surface,
-      addedVolume: vol.addedVolume,
-      removedVolume: vol.removedVolume,
-      matchingCellsPct: vol.matchingCellsPct,
-      groundNonMatchingPct: vol.groundNonMatchingPct,
-      ceilNonMatchingPct: vol.ceilNonMatchingPct,
-      warn,
      status: 'ok',
-      binFile: binRelPath,
-      imageFile: imageRelPath,
-      computeTimeMs: Date.now() - t0,
+      info: {
+        role,
+        spatialStep,
+        pointCount,
+        pointRatio: refPointCount > 0 ? pointCount / refPointCount : level === 0 ? 1 : 0,
+        binFile: binRelPath,
+        imageFile: imageRelPath,
+      },
+      rawBinAbs,
+      filledBinAbs,
    };
  }

-  private errorLevel(
-    level: number,
-    spatialStep: number | null,
-    message: string,
-    t0: number,
-    binFile: string | null = null,
-    gridStep: number | null = null,
-  ): LevelResult {
+  private badResult(level: number, role: CloudRole, spatialStep: number | null, message: string, status: 'skipped' | 'error'): CloudPrepResult {
    return {
-      level,
-      spatialStep,
-      gridStep,
-      pointCount: 0,
-      pointRatio: 0,
-      volume: null,
-      surface: null,
-      addedVolume: null,
-      removedVolume: null,
-      matchingCellsPct: null,
-      groundNonMatchingPct: null,
-      ceilNonMatchingPct: null,
-      warn: true,
-      status: 'error',
+      status,
      message,
-      binFile,
-      imageFile: null,
-      computeTimeMs: Date.now() - t0,
+      info: { role, spatialStep, pointCount: 0, pointRatio: 0, binFile: null, imageFile: null },
+      rawBinAbs: null,
+      filledBinAbs: null,
    };
  }
-
-  private toCsv(report: RunReport): string {
-    return reportToCsv(report);
-  }
 }

 export function reportToCsv(report: RunReport): string {
  const headers = [
    'level',
+    'role',
    'spatialStep',
    'gridStep',
+    'maxEdgeLength',
    'pointCount',
    'pointRatio',
    'volume',
@ -445,25 +530,33 @@ export function reportToCsv(report: RunReport): string {
    'computeTimeMs',
    'message',
  ];
-  const rows = report.levels.map((l) =>
-    [
-      l.level,
-      l.spatialStep ?? '',
-      l.gridStep ?? '',
-      l.pointCount,
-      l.pointRatio,
-      l.volume ?? '',
-      l.surface ?? '',
-      l.addedVolume ?? '',
-      l.removedVolume ?? '',
-      l.matchingCellsPct ?? '',
-      l.groundNonMatchingPct ?? '',
-      l.ceilNonMatchingPct ?? '',
-      l.status,
-      l.warn,
-      l.computeTimeMs,
-      (l.message ?? '').replace(/[\r\n,]+/g, ' '),
-    ].join(','),
-  );
+  const rows: string[] = [];
+  for (const l of report.levels) {
+    const clouds = l.clouds.length > 0 ? l.clouds : [{ role: 'unique' as const, spatialStep: null, pointCount: 0, pointRatio: 0, binFile: null, imageFile: null }];
+    for (const c of clouds) {
+      rows.push(
+        [
+          l.level,
+          c.role,
+          c.spatialStep ?? '',
+          l.gridStep ?? '',
+          l.maxEdgeLength ?? '',
+          c.pointCount,
+          c.pointRatio,
+          l.volume ?? '',
+          l.surface ?? '',
+          l.addedVolume ?? '',
+          l.removedVolume ?? '',
+          l.matchingCellsPct ?? '',
+          l.groundNonMatchingPct ?? '',
+          l.ceilNonMatchingPct ?? '',
+          l.status,
+          l.warn,
+          l.computeTimeMs,
+          (l.message ?? '').replace(/[\r\n,]+/g, ' '),
+        ].join(','),
+      );
+    }
+  }
  return [headers.join(','), ...rows].join('\n') + '\n';
 }
--- a/src/pipeline/pipeline.util.spec.ts
+++ b/src/pipeline/pipeline.util.spec.ts
@ -21,9 +21,11 @@ describe('sanitizeBaseName', () => {
 });

 describe('reportToCsv', () => {
-  const baseReport: RunReport = {
+  const constHeightReport: RunReport = {
    runId: 'run-1',
+    mode: 'const_height',
    originalFilename: 'test.las',
+    originalFilenameBottom: null,
    createdAt: '2026-01-01T00:00:00.000Z',
    params: {
      zref: 100,
@ -31,17 +33,19 @@ describe('reportToCsv', () => {
      initialStep: 0.02,
      initialStepSource: 'auto',
      gridStepMultiplier: 2,
+      maxEdgeLengthMultiplier: 3,
+      maxEdgeLengthSource: 'auto',
      factor: 2,
      steps: 1,
+      densityMatch: null,
      sampleStats: { sampleCount: 100, meanNn: 0.02, medianNn: 0.02, bboxApprox: { xmin: 0, xmax: 1, ymin: 0, ymax: 1, zmin: 100, zmax: 101 } },
    },
    levels: [
      {
        level: 0,
-        spatialStep: null,
        gridStep: 0.04,
-        pointCount: 1000,
-        pointRatio: 1,
+        maxEdgeLength: 0.12,
+        clouds: [{ role: 'unique', spatialStep: null, pointCount: 1000, pointRatio: 1, binFile: 'levels/L0_full.bin', imageFile: 'images/L0_heightmap.png' }],
        volume: 12.5,
        surface: 100,
        addedVolume: 12.5,
@ -51,16 +55,13 @@ describe('reportToCsv', () => {
        ceilNonMatchingPct: 0,
        warn: false,
        status: 'ok',
-        binFile: 'levels/L0_full.bin',
-        imageFile: 'images/L0_heightmap.png',
        computeTimeMs: 500,
      },
      {
        level: 1,
-        spatialStep: 0.04,
        gridStep: 0.08,
-        pointCount: 0,
-        pointRatio: 0,
+        maxEdgeLength: 0.24,
+        clouds: [{ role: 'unique', spatialStep: 0.04, pointCount: 0, pointRatio: 0, binFile: null, imageFile: null }],
        volume: null,
        surface: null,
        addedVolume: null,
@ -71,34 +72,64 @@ describe('reportToCsv', () => {
        warn: true,
        status: 'skipped',
        message: 'decimation, pas assez de points\navec une virgule, ici',
-        binFile: null,
-        imageFile: null,
        computeTimeMs: 0,
      },
    ],
    mergedBinFile: 'test_all_levels.bin',
  };

-  it('genere un en-tete et une ligne par niveau', () => {
-    const csv = reportToCsv(baseReport);
+  it('genere un en-tete et une ligne par (niveau, role)', () => {
+    const csv = reportToCsv(constHeightReport);
    const lines = csv.trim().split('\n');
-    expect(lines).toHaveLength(3); // header + 2 niveaux
+    expect(lines).toHaveLength(3); // header + 2 niveaux (1 nuage chacun en mode const_height)
    expect(lines[0]).toBe(
-      'level,spatialStep,gridStep,pointCount,pointRatio,volume,surface,addedVolume,removedVolume,matchingCellsPct,groundNonMatchingPct,ceilNonMatchingPct,status,warn,computeTimeMs,message',
+      'level,role,spatialStep,gridStep,maxEdgeLength,pointCount,pointRatio,volume,surface,addedVolume,removedVolume,matchingCellsPct,groundNonMatchingPct,ceilNonMatchingPct,status,warn,computeTimeMs,message',
    );
  });

+  it('genere une ligne par nuage (top ET bottom) en mode cloud_compare', () => {
+    const compareReport: RunReport = {
+      ...constHeightReport,
+      mode: 'cloud_compare',
+      levels: [
+        {
+          level: 0,
+          gridStep: 0.04,
+          maxEdgeLength: 0.12,
+          clouds: [
+            { role: 'top', spatialStep: 0.02, pointCount: 500, pointRatio: 1, binFile: 'levels/L0_top_full.bin', imageFile: null },
+            { role: 'bottom', spatialStep: 0.02, pointCount: 480, pointRatio: 1, binFile: 'levels/L0_bottom_full.bin', imageFile: null },
+          ],
+          volume: 5,
+          surface: 50,
+          addedVolume: 5,
+          removedVolume: 0,
+          matchingCellsPct: 97,
+          groundNonMatchingPct: 3,
+          ceilNonMatchingPct: 0,
+          warn: false,
+          status: 'ok',
+          computeTimeMs: 300,
+        },
+      ],
+    };
+    const csv = reportToCsv(compareReport);
+    const lines = csv.trim().split('\n');
+    expect(lines).toHaveLength(3); // header + 2 lignes (top, bottom) pour le seul niveau
+    expect(lines[1]).toMatch(/^0,top,/);
+    expect(lines[2]).toMatch(/^0,bottom,/);
+  });
+
  it('remplace les sauts de ligne et virgules dans les messages pour ne pas casser le CSV', () => {
-    const csv = reportToCsv(baseReport);
+    const csv = reportToCsv(constHeightReport);
    const lines = csv.trim().split('\n');
    expect(lines[2]).not.toContain('\n');
-    // le message ne doit contenir aucune virgule qui ajouterait une colonne supplementaire
-    const messageField = lines[2].split(',').slice(15).join(',');
+    const messageField = lines[2].split(',').slice(17).join(',');
    expect(messageField).not.toMatch(/,/);
  });

  it('laisse les champs numeriques null en cellule vide plutot que "null"', () => {
-    const csv = reportToCsv(baseReport);
+    const csv = reportToCsv(constHeightReport);
    const lines = csv.trim().split('\n');
    expect(lines[2]).not.toContain('null');
  });
--- a/src/pipeline/types.ts
+++ b/src/pipeline/types.ts
@ -1,9 +1,21 @@
+export type RunMode = 'const_height' | 'cloud_compare';
+
+export type CloudRole = 'unique' | 'top' | 'bottom';
+
+export interface LevelCloudInfo {
+  role: CloudRole;
+  spatialStep: number | null; // null pour le niveau 0 (nuage complet, non decime)
+  pointCount: number;
+  pointRatio: number; // vs le niveau 0 du meme role
+  binFile: string | null; // chemin relatif au dossier du run (nuage brut, non rempli)
+  imageFile: string | null; // chemin relatif au dossier du run
+}
+
 export interface LevelResult {
  level: number;
-  spatialStep: number | null; // null pour le niveau 0 (nuage complet, non decime)
-  gridStep: number | null; // grille de calcul du volume a CE niveau (adaptee dynamiquement a la densite, voir CLAUDE.md)
-  pointCount: number;
-  pointRatio: number; // vs niveau 0
+  gridStep: number | null; // grille de calcul du volume a CE niveau (adaptee dynamiquement, voir CLAUDE.md)
+  maxEdgeLength: number | null; // limite de remplissage des trous (Delaunay) a CE niveau
+  clouds: LevelCloudInfo[]; // 1 element en mode const_height, 2 (top puis bottom) en mode cloud_compare
  volume: number | null;
  surface: number | null;
  addedVolume: number | null;
@ -14,28 +26,38 @@ export interface LevelResult {
  warn: boolean;
  status: 'ok' | 'skipped' | 'error';
  message?: string;
-  binFile: string | null; // chemin relatif au dossier du run
-  imageFile: string | null; // chemin relatif au dossier du run
  computeTimeMs: number;
 }

 export interface RunParamsInput {
-  zrefOverride?: number;
+  mode: RunMode;
+  zrefOverride?: number; // mode const_height uniquement
  initialStepOverride?: number;
+  maxEdgeLengthOverride?: number; // les deux modes
 }

 export interface RunReport {
  runId: string;
-  originalFilename: string;
+  mode: RunMode;
+  originalFilename: string; // fichier unique (const_height) ou nom du nuage du haut (cloud_compare)
+  originalFilenameBottom: string | null; // mode cloud_compare uniquement
  createdAt: string;
  params: {
-    zref: number;
-    zrefSource: 'override' | 'auto';
+    zref: number | null; // mode const_height uniquement
+    zrefSource: 'override' | 'auto' | null;
    initialStep: number;
    initialStepSource: 'override' | 'auto';
    gridStepMultiplier: number;
+    maxEdgeLengthMultiplier: number;
+    maxEdgeLengthSource: 'override' | 'auto';
    factor: number;
    steps: number;
+    densityMatch: {
+      topSpacing: number;
+      bottomSpacing: number;
+      matchedSpacing: number;
+      preDecimatedRole: 'top' | 'bottom' | 'none';
+    } | null; // mode cloud_compare uniquement
    sampleStats: {
      sampleCount: number;
      meanNn: number;
--- a/src/runs/runs.controller.ts
+++ b/src/runs/runs.controller.ts
@ -8,10 +8,10 @@ import {
  Param,
  Post,
  Res,
-  UploadedFile,
+  UploadedFiles,
  UseInterceptors,
 } from '@nestjs/common';
-import { FileInterceptor } from '@nestjs/platform-express';
+import { FileFieldsInterceptor } from '@nestjs/platform-express';
 import type { Response } from 'express';
 import archiver from 'archiver';
 import * as fs from 'fs';
@ -19,6 +19,7 @@ import * as fsp from 'fs/promises';
 import * as path from 'path';
 import { diskStorage } from 'multer';
 import { config, uploadsDir } from '../config';
+import { RunMode } from '../pipeline/types';
 import { RunsService } from './runs.service';

 const ALLOWED_EXT = ['.las', '.laz', '.copc.laz', '.bin'];
@ -28,43 +29,72 @@ function isAllowedFilename(name: string): boolean {
  return ALLOWED_EXT.some((ext) => lower.endsWith(ext));
 }

+const uploadStorage = diskStorage({
+  destination: (_req, _file, cb) => {
+    const dir = path.join(uploadsDir(), 'incoming');
+    fs.mkdirSync(dir, { recursive: true });
+    cb(null, dir);
+  },
+  filename: (_req, file, cb) => {
+    cb(null, `${Date.now()}_${Math.random().toString(36).slice(2)}__${file.originalname}`);
+  },
+});
+
@Controller('api/runs')
 export class RunsController {
  constructor(private readonly runs: RunsService) {}

  @Post()
  @UseInterceptors(
-    FileInterceptor('file', {
-      storage: diskStorage({
-        destination: (_req, _file, cb) => {
-          const dir = path.join(uploadsDir(), 'incoming');
-          fs.mkdirSync(dir, { recursive: true });
-          cb(null, dir);
+    FileFieldsInterceptor(
+      [
+        { name: 'file', maxCount: 1 },
+        { name: 'fileTop', maxCount: 1 },
+        { name: 'fileBottom', maxCount: 1 },
+      ],
+      {
+        storage: uploadStorage,
+        limits: { fileSize: config.maxUploadBytes },
+        fileFilter: (_req, file, cb) => {
+          if (!isAllowedFilename(file.originalname)) {
+            cb(new BadRequestException(`Format non supporte. Extensions acceptees: ${ALLOWED_EXT.join(', ')}`) as any, false);
+            return;
+          }
+          cb(null, true);
        },
-        filename: (_req, file, cb) => {
-          cb(null, `${Date.now()}_${Math.random().toString(36).slice(2)}__${file.originalname}`);
-        },
-      }),
-      limits: { fileSize: config.maxUploadBytes },
-      fileFilter: (_req, file, cb) => {
-        if (!isAllowedFilename(file.originalname)) {
-          cb(new BadRequestException(`Format non supporte. Extensions acceptees: ${ALLOWED_EXT.join(', ')}`) as any, false);
-          return;
-        }
-        cb(null, true);
      },
-    }),
+    ),
  )
-  async create(@UploadedFile() file: Express.Multer.File, @Body() body: Record<string, string>) {
-    if (!file) throw new BadRequestException('Aucun fichier recu (champ "file" attendu)');
-
+  async create(
+    @UploadedFiles() files: { file?: Express.Multer.File[]; fileTop?: Express.Multer.File[]; fileBottom?: Express.Multer.File[] },
+    @Body() body: Record<string, string>,
+  ) {
+    const mode: RunMode = body.mode === 'cloud_compare' ? 'cloud_compare' : 'const_height';
    const zrefOverride = this.parseOptionalNumber(body.zrefOverride);
    const initialStepOverride = this.parseOptionalNumber(body.initialStepOverride);
+    const maxEdgeLengthOverride = this.parseOptionalNumber(body.maxEdgeLengthOverride);

+    if (mode === 'const_height') {
+      const file = files.file?.[0];
+      if (!file) throw new BadRequestException('Aucun fichier recu (champ "file" attendu pour le mode plan Z constant)');
+      return this.runs.createRun({
+        tmpFilePath: file.path,
+        originalFilename: file.originalname,
+        params: { mode, zrefOverride, initialStepOverride, maxEdgeLengthOverride },
+      });
+    }
+
+    const top = files.fileTop?.[0];
+    const bottom = files.fileBottom?.[0];
+    if (!top || !bottom) {
+      throw new BadRequestException('Deux fichiers requis en mode comparaison : "fileTop" (surface superieure) et "fileBottom" (limite inferieure)');
+    }
    return this.runs.createRun({
-      tmpFilePath: file.path,
-      originalFilename: file.originalname,
-      params: { zrefOverride, initialStepOverride },
+      tmpFilePath: top.path,
+      originalFilename: top.originalname,
+      tmpFilePathSecondary: bottom.path,
+      originalFilenameSecondary: bottom.originalname,
+      params: { mode, initialStepOverride, maxEdgeLengthOverride },
    });
  }

--- a/src/runs/runs.service.ts
+++ b/src/runs/runs.service.ts
@ -3,20 +3,22 @@ import * as fs from 'fs/promises';
 import * as path from 'path';
 import { v4 as uuidv4 } from 'uuid';
 import { resultsDir, uploadsDir } from '../config';
-import { PipelineService } from '../pipeline/pipeline.service';
+import { PipelineService, RunInputs } from '../pipeline/pipeline.service';
 import { RunParamsInput } from '../pipeline/types';
 import { DatabaseService, RunRow } from './database.service';

 export interface CreateRunOptions {
  tmpFilePath: string;
  originalFilename: string;
+  /** mode cloud_compare uniquement : deuxieme fichier (limite inferieure) */
+  tmpFilePathSecondary?: string;
+  originalFilenameSecondary?: string;
  params: RunParamsInput;
 }

 interface QueueJob {
  id: string;
-  inputPath: string;
-  originalFilename: string;
+  inputs: RunInputs;
  params: RunParamsInput;
 }

@ -40,15 +42,33 @@ export class RunsService {
    const destPath = path.join(runUploadDir, `input${ext}`);
    await fs.rename(opts.tmpFilePath, destPath);

+    let secondaryDestPath: string | undefined;
+    if (opts.tmpFilePathSecondary && opts.originalFilenameSecondary) {
+      const extB = this.extensionOf(opts.originalFilenameSecondary);
+      secondaryDestPath = path.join(runUploadDir, `input_bottom${extB}`);
+      await fs.rename(opts.tmpFilePathSecondary, secondaryDestPath);
+    }
+
+    const displayName = opts.originalFilenameSecondary ? `${opts.originalFilename} vs ${opts.originalFilenameSecondary}` : opts.originalFilename;
+
    this.db.insert({
      id,
-      original_filename: opts.originalFilename,
+      original_filename: displayName,
      status: 'pending',
      created_at: new Date().toISOString(),
      params_json: JSON.stringify(opts.params),
    });

-    this.queue.push({ id, inputPath: destPath, originalFilename: opts.originalFilename, params: opts.params });
+    this.queue.push({
+      id,
+      inputs: {
+        primaryPath: destPath,
+        primaryFilename: opts.originalFilename,
+        secondaryPath: secondaryDestPath,
+        secondaryFilename: opts.originalFilenameSecondary,
+      },
+      params: opts.params,
+    });
    void this.processQueue();

    return { id };
@ -78,7 +98,7 @@ export class RunsService {
    };

    try {
-      const report = await this.pipeline.execute(job.id, job.inputPath, job.originalFilename, workDir, job.params, onProgress);
+      const report = await this.pipeline.execute(job.id, job.inputs, workDir, job.params, onProgress);
      this.db.complete(job.id, JSON.stringify(report));
      onProgress('Run termine avec succes.');
    } catch (err: any) {